<一>、五轴联动阀门车床技术
面向我国工业发展的需求，多轴、多通道、插补、动态补偿和智能化编程、具有自监控、维护、优化、重组等功能的智能型数控系统；提供标准化基础平台，允许商、不同软硬件模块介入，具有标准接口、模块化、可移植性、可扩展性及可互换性等功能的开放型数控系统。五轴联动阀门车床是当前阀门车床的主要类型，也是航天航空等诸多重工业加工仪器时应用的主要工具。“3+2”是五轴联动阀门车床的结构模式，可以实现X、Y、Z三轴与另外两轴的同时运动和回转。欧美和日本是五洲联动阀门车床的代表，其数控技术处于水平，由于技术封锁和国内缺乏工业基础的原因，我国现在整体的数控技术水平较为落后，不过对五轴联动阀门车床的研究脚步停止。
阀门钻床是衡量制造装配业水平的重要标志，阀门钻床的加工精度是反映其性能和水平的一个关键指标。误差补偿是提高阀门钻床加工精度的一个主要途径和发展趋势，阀门钻床空间误差、测量是进行误差补偿、提高阀门钻床精度的前提与关键。
<二>、阀门机床电气控制系统硬件设计
以硬件与软件的角度，对机床控制系统进行剖析。
上位机：在这个系统中工控机就是上位机，工作人员在人机交互界面进行操作，操作内容就是将数据输入到系统的加工流程之中，并使其进行读取，界面的人性化设计支持人工修改加工参数，这此改动将被处理系统识别，然后根据相关行业协议，把这部分参数数据输入运动控制器，继而实现原定的操作动作。
SIMOTION运动控制器：如果说控制系统是阀门机床的大脑，有鉴于此，SIMOTION具有良好的稳定性，整个系统也就能够平稳的运行对于研究对象所配置的SIMOTION来源于德国西门子公司，它的组成部分为PLC5300和运动控制器。在控制方面它具有PLC一贯具有的稳定性，不仅如此，其还兼具运动控制方面的灵活性。
电源模块：电源模块运用变换频率的形式，实现常用交流电向直流电的转换，之后使用一种称之为逆变器的元件，再将直流电变成工程所需的特定频率的交流电。借助电源模块SIMOTION控制系统将工业供电变成直流，再输送至各个电机模块。电源模块进行细分还有两类，其一是可调电源模块，之所以称之为可调，是因为其可以按要求将转换过的直流电控制在特定范围，并能够进行调节使其在该范围内线性变化；与之对应的是一种不可调电源块，其只可控制固定电压的直流电，不过这种电源块有其的应用。
电机模块：这部分实现的作用就是将六百伏的直流电，通过转换变成特定频率的三相交流电，然后将能源供给电机使用。
光栅尺：电机自身装配有编泽工具，然而这种编码器有的精度限制，基本上控制在十微米，不过这还是不能满足我们五微米的要求。基于此种考虑，需要使用光栅尺定位工作台，之后把测得的位置传递给控制器。
主轴：阀门机床的主轴由于要求较多，主轴不但精度，而且稳定，同时能够工作很长时间具有较高的寿命。它的冷却系统性能优良，循环的工质为干净的水，在装夹上使用启动夹紧道具，这种方法稳定，效果优良。
变频器：众所周知，作为主轴经常需要进行高速运转，故而要性，这就必然要使用到一种高速变频器。就功能上来看，常用的V系列变频器是可以实现的。然而，由于不能匹配串行接口，将导致信息流通不顺畅，为厂解决这个问题，研究人员尝试使用模拟量进行控制，成效斐然。
