性发展史，就是不教训史。性从诞生起，就是一门与产品故障作斗争的学科，性理论的形成和发展大体经历了四个阶段。
(1)性的萌芽期
20世纪30一40年代，性这一概念开始形成。1939年，英国航空委员会在《适航性统计学注释》中提出飞机的故障率要} 10-s次/小时，这是 早的性定量指标；1943年 成立了电子管研究委员会，专门研究电子管的性问题阴；1944年，德国火箭专家R. Lusser提出系统度是所有元器件度的乘积，从而算出V-II型火箭诱导装置的度为75%，这是 早的系统性概念。从此，定量性开始广泛应用，性问题才作为一门新的学科被系统地加以研究。
(2)性理论的初步形成阶段
20世纪50年代初期，美军在朝鲜战争中深受不的电子设备影响，不但花费了大量的维修费用，而且严重地影响了战争的进行。针对这一问题， 于1952年成立电子设备性咨询组(AGREE ， Advisory Groupon Reliability of ElectronicEquipment，并于1957年发表了以“电子设备性”为题的研究报告。在该报告中 提出了MTBF的概念，该报告也成为了性发展的奠基性文件。前苏联也于这一时期开始了对机器性理论及应用的技术研究。日本曾预见今后产品竞争的焦点在于性，于1958年成立了性研究委员会，开始从 引进性技术，并将其推广到民用产品，显著提高了产品的性。在此后一段时期内，日本生产的收录机、电视、电冰箱、照相机、汽车等产品因性而先后 ，带来了巨大经济效益。这一阶段，性理论及应用研究从电子产品扩展到了机械产品，从产品推广到了民用产品。
(3)性理论发展阶段
20世纪60年代是性理论发展的阶段。这一阶段 颁布了MIL-HDBK-217， MIL-STD-781， MIL-STD-785等一系列性标准。1962年， 召开了性、维修性和故障物理学学术讨论会。同年，英国出版了《性与微电子学》杂志。法国在同年成立了研究机构一一性中心，专门进行性数据收集和分析工作，并于次年开始出版《性》杂志。1964年，前苏联及东欧其他 在匈牙利召开了 届性学术会议。1965年， 电子技术委员会(IEC ， InternationalElectrotechnical Commission)设立了性技术委员会TC-56，它对性术语的定义和数据收集等方面进行了 间的协调工作。同年，针对航空航天由机械故障引起的事故较多且损失很大这一问题， 航空航天局(NASA ， NationalAeronautics and Space Administration)开始机械性的研究工作，经过努力，阿波罗号710万个零件的故障率近似为零。1968年， 成立部性分析中心(RAC Reliability Analysis Center，其主要职责是负责收集和分析产品的性数据，通过整理后使相关部门能地加以利用!到。到20世纪60年代末， 已有大约40%的大学开设了性工程课程。
(4)性工程深入发展的阶段
上世纪70年代起产生了系统的机械性理论，各国开始重视机械系统的性研究。日本从这一时期开始推广性工程，从1971年起每年召开一次性与维修性学术会议，日本的工伤事故大幅度下降，其中万吨钢重伤死亡率从1965年的0.12下降到1977年的0.0080 1974年， 原子能委员会利用故障树分析方法评价故障引起世界各国注意。1985年， 空军开始推行“R&M2000”行动计划，目标是到20世纪末实现性增倍，维修性减半。该计划在1991年的海湾战争中见到成效。上世纪80年代初，性理论的研究从以数理统计为基础发展到对故障机理的研究。这一时期建立了大量的性研究和管理机构，如马里兰大学CALCE电子产品及系统研究中心、北京航空航天大学性工程研究所等。从此，性发展进入了 化时代，越来越多的工业部门开始认识到性技术可以为 和企业带来巨大的经济效益，只有性的产品及其企业才能在竞争口益激烈的环境中生存下来。
在我国， 早是从电子工业部门开始开展性研究的。1950年建立了温热带环境试验机构，开始考虑温度和环境对机构性的影响。1955年建立了我国 早从事性研究的机构一一中国电子产品性与环境试验研究所，并于上世纪60年代初开始性评估的相关工作。该研究所于1964年举行了 性培训，培养了一批电子行业的性人才。
上世纪70年代，性工程相继在航天和通信等应用。航天部门在70年代初提出电子元器件 经过严格的性筛选。70年代中期，中口海底电缆工程提出了性元器件的验证试验，进一步 了我国性工程的发展。
上世纪80年代起，性工程在我国、的发展。1980年，赛宝实验室建立了我国 个性信息交换网，开展电子产品性数据收集分析工作。1985年，技术工业委员会颁发了《航空技术装备寿命和性工作暂行规定》，标志着我国航空工业的性进入工程实践和系统发展阶段。1987年，由国务院和 军事委员会批准，技术工业委员会颁布了《产品质量管理条例》，明确规定在产品设计中应运用性和维修性技术进行系统分析。80年代中后期，我国先后颁发了一批性标准，规范了产品研制和生产过程中的性程序。 技术监督局于1994年发布“印发关于加强产品性工作的若干意见的通知”，特别指出性技术和理论的发展与应用推广，是当今研究、工业生产与质量管理工作中的一项重要内容，尤其是在产品和机电产品的研制和生产中，性构成了产品质量的一个重要部分网。与此同时，各有关工业部门越来越重视性技术， 性和性的性研究机构相继成立， 了我国性工程和理论研究的深入开展。
