性是指产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力，它作为一门新兴的学科主要有以下几个发展阶段。
(1)性发展的萌芽阶段。双面数控镗孔机床性的概念是从20世纪3040年代形成的，它较 初是德国的家在武器研究过程中提出来的。随后，美国在对电子设备进行研究的过程中，也进行了性的分析研究，并在相关性研究报告中给出了性的定义、指标及其评价方法等一系列相关的概念与方法，为性的发展奠定了基础。
(2)性理论的形成阶段。20世纪50年代，由于航天技术发展的需要，苏联开始了性的研究，并将性技术应用在人造卫星和宇宙飞船的设计中。同时，其他根据相关设计的需求，也逐渐开始对性进行研究。其中，日本不仅将性技术应用在航天等，还进一步在民用工业开展了相关的性研究，从而进一步扩展了性的研究范围。
(3 )性理论的发展阶段。20世纪60年代，随着美国和苏联在航天技术上的发展，性的研究工作也取得了很大成功，一些性设计与实验方案也相继开展。在此期间，美国开始将性技术普及到英、法等发达，随着越来越多的开始进行性方面的研究，这使得性技术了发展。
(4)性工程的深入发展阶段。在20世纪70年代，性技术已不再仅仅局限于电子，其研究对象也开始扩大到机械等，从而进一步了机械性理论的发展。随着信息技术的发展，计算机行业也开始采用相关性技术，并成功将其应用在了软件工程中。伴随着社会科技的发展，性技术己经发展成为一门包含多、多体系的综合性学科。
而这期间性的研究方法也经历了以下几个阶段的发展：
(1)经验积累研究阶段。在20世纪50年代以前，相关的性研究主要处在“经验”研究阶段。分析人员只能采用手工的形式对故障信息进行收集、整理，然后直接根据这些故障信息对产品设计进行修改，并未使用任何统计方法和数理知识，仅仅通过在实际分析过程中积累的经验对产品的性进行分析研究。
(2)经验加数理统计的研究阶段。随着性研究经验的不断积累，到20世纪60年代时，研究人员已将数理统计方面的理论应用于性的分析研究当中。该研究方法已不再单一的对故障数据进行整理分析，而是开始从这些整理好的故障数据中寻找某些规律(如一些简单的故障原因、模式等)，并根据这些规律进一步研究相关产品的性。
(3)性结合物理方法的研究阶段。为了总体系统的性，人们对系统中零部件和元器件的性要求也越来越高，从而使得一些物理研究方法被应用于性的分析研究中。这时的性研究已不在单一的考虑电子设备中元器件的失效形式，还考虑了机械结构中零部件的疲劳、磨损、变形等失效模式。
阀门专机的性研究主要是在机床性研究的基础上发展起来的。20世纪70年代，为了降低机床故障率、机床正常、的运行，一些前苏联机床专家开始将性技术应用于机床的研究当中，他们建立了机床相应的性模型，并对机床的工艺性方面进行了分析和研究，从而为机床性理论的形成与发展奠定了基础y6，p。到了21世纪之后，其他也逐渐加大了对机床性方面的研究：一些美国学者从机床故障数据出发，利用相应的性分析软件对这些故障信息进行处理和分析；英国伯明翰大学的研究人员通过对机床故障时间模型的分析和研究来确定机床所处的故障阶段，他们不仅分析了机床现场故障数据的分布规律，同时还确定了相关故障数据的分布参数；日本的研究人员为了能准确的对机床的性进行评价和预测，还采用了相关性试验来分析和研究机床的早期故障；德国不仅建立了完备的性体系，还将性技术应用于整个机床的生产过程中，因而的提高了机床的性(其数控机床的性指标MTBF一般在800小时以上)。
在高速冲床性的研究中，一些发达充分将这些机床性的研究成果应用在了高速冲床中。日本的一些高速冲床研究单位不仅对冲床进行了相关的性试验，还结合故障分析理论对冲床的故障模式和原因进行了分析，同时利用这些性分析结果对高速冲床的薄弱环节进行了，从而在很大程度上提高了高速冲床的各项性能，速冲压机床在公称力100KN、行程6~的参数下达到了4000 min的冲压频率，性指标MTBF可达500小时以上，而瑞士也通过制定相对完善的性规范流程提高了本国高速冲床的性能，如瑞士BRUDERER公司生产的高速冲床在公称力为800kN、精度在士0.01mm以内的参数下，其冲压频率达到了1000 min。
